توازن ثابت
يتطلب التوازن الثابت أن يكون مركز كتلة العجلة موجودًا على محور دورانها، وعادةً ما يكون في مركز المحور الذي تم تركيبها عليه. يمكن قياس التوازن الثابت بواسطة آلة موازنة ثابتة حيث يتم وضع الإطار على عمود دوران رأسي غير دوار. إذا لم يكن مركز كتلة الإطار موجودًا على هذا المحور الرأسي، فإن الجاذبية ستتسبب في انحراف المحور. ويشير مقدار الانحراف إلى حجم عدم الاتزان، ويشير اتجاه الانحراف إلى الموقع الزاوي لعدم الاتزان. في مصانع تصنيع الإطارات، تستخدم الموازنات الثابتة أجهزة استشعار مثبتة على مجموعة المغزل. في محلات بيع الإطارات بالتجزئة، عادة ما تكون الموازنات الثابتة عبارة عن موازنات فقاعية غير دوارة، حيث تتم الإشارة إلى حجم وزاوية عدم الاتزان بواسطة الفقاعة المركزية في مقياس رؤية زجاجي مملوء بالزيت. وفي حين أن بعض المتاجر الصغيرة جدًا التي تفتقر إلى الآلات المتخصصة لا تزال تقوم بهذه العملية، فقد تم استبدالها إلى حد كبير في المتاجر الكبيرة بالآلات.
