السيطرة على التوتر في المفاصل المسدودة 4
كلما شدنا الترباس ، تحدث سلسلة من الأحداث. من خلال تطبيق عزم الدوران على الرأس ، أو الصامولة ، نقوم بتشغيل قفل التثبيت. يعمل هذا الإجراء على شد البرغي (على غرار الزنبرك) ويخلق توتراً
في الترباس. في معظم الحالات ، يكون هذا التوتر أو التحميل المسبق هو ما نحتاجه لعمل ربط. من خلال التحكم في عزم الدوران أو الدوران أو التمدد ، يمكننا التحكم في تراكم التوتر. كلما اقتربنا من التحكم المباشر في التوتر ، كانت الطريقة أكثر دقة وتكلفة.
